ランカスター市は、アメリカ合衆国の中で、最も古い内陸の都市の一つです。歴史的に由緒ある建物も多く、特に市中心部には、アメリカで最も古い農業市場が残されています。

平成6年10月1日、姉妹都市の締結をし、毎年ランカスター市からのホームステイを受け入れたり、佐野市の中学生がランカスター市を訪れたりと、教育分野を中心に着実に交流を深めています。

衢州市は中国浙江省の西部に位置し、人口245万人の自然に恵まれた歴史ある都市です。

平成9年11月11日、友好交流協定を締結し、毎年、衢州市の代表団や視察団が佐野市を訪れたりするなど行政分野中心の交流を進めています。